在蘇州，無人機(jī)河湖巡檢應(yīng)用已經(jīng)覆蓋了該市所有重要的水道。利用無人機(jī)航拍技術(shù)，制作河流正射影像圖，使河長(zhǎng)在河流巡邏發(fā)現(xiàn)問題時(shí)，能及時(shí)在地圖上標(biāo)出問題點(diǎn)，方便快捷，使各級(jí)河長(zhǎng)真正實(shí)現(xiàn)“掛圖督戰(zhàn)”。到目前為止，蘇州已有255條主要河流和湖泊接受了無人機(jī)巡檢。

　　?蘇州身為江南煙雨之地，將縱橫交織的河湖視為靈動(dòng)的生命力。白鷺之于湖上，水草盎然、漣漪蕩漾，姑蘇之美在湖光水色與現(xiàn)代建筑的交相輝映下被更好地呈現(xiàn)。

　　相比普通的人力巡查，無人機(jī)水務(wù)巡檢既克服了“流域廣、斑塊瑣碎、地形復(fù)雜”等諸多因素限制，又能全方位掌握水域的基本情況。得益于各項(xiàng)無人機(jī)相關(guān)的智能化技術(shù)與設(shè)備的提升，同時(shí)憑借其機(jī)動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)單、拍攝視野全面、實(shí)現(xiàn)功能豐富等特點(diǎn)，在河(湖) 道的巡查中已經(jīng)逐漸代替人工，實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的巡查工作。通過科學(xué)布設(shè)入湖河流，以及湖泊水情、水質(zhì)、水生態(tài)、漂浮物等監(jiān)測(cè)站點(diǎn)，積極運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、無人機(jī)航拍、視頻監(jiān)控等新技術(shù)，對(duì)湖泊岸線、水下地形、水生態(tài)水環(huán)境變化情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，將成為無人機(jī)河道巡查新的發(fā)展方向。

　　一、解決方案

　　河道巡檢的常見對(duì)象，包括河道岸上的垃圾、河中水草、取排水口、水面污染、河岸違 建、水上船屋、橋邊堆積物等。無人機(jī)遙感技術(shù)應(yīng)用于水污染監(jiān)測(cè)，可監(jiān)測(cè)水面漂浮物及污染物：

　?、儆枚喙庾V掃描和紅外掃描，可監(jiān)測(cè)地表水體的化學(xué)污染和熱污染狀況;

　?、趶募t外掃描圖像上，可確定進(jìn)入水體的污水?dāng)U散特征和擴(kuò)散范圍;

　?、鄞钶d葉綠素傳感器，可監(jiān)測(cè)水體中的葉綠素，借以確定水中藻類類型及其生長(zhǎng)密度，掌握水體富營(yíng)養(yǎng)狀況;

　　④紫外攝影可測(cè)量水體油污染程度;

　?、堇脩腋∥飳?duì)光波的吸收特性差異，也可測(cè)量水體泥沙含量。無人機(jī)搭載不同傳感器，如照相機(jī)、多光譜成像儀、CCD 攝影機(jī)、輕型紅外航掃儀、激光測(cè)深儀、成像光譜儀、化學(xué)傳感器等，可用于大面積水體的快速同步監(jiān)測(cè)，不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，可迅速測(cè)定水體污染特征、污染源狀況等。通過不同時(shí)間內(nèi)的連續(xù)監(jiān)測(cè)，重復(fù)成像，還可掌握水污染的動(dòng)態(tài)變化，監(jiān)測(cè)突發(fā)環(huán)境污染事件的發(fā)展，預(yù)測(cè)污染變化趨勢(shì)。

　　河道巡檢通過設(shè)定航線進(jìn)行自動(dòng)化巡檢，飛行前設(shè)定好航點(diǎn)及高度，其間工作人員可以對(duì)問題點(diǎn)進(jìn)行拍照或者錄制視頻。無人機(jī)攝制下的影像實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)信息也可以納入水務(wù)巡檢無人機(jī)管理信息平臺(tái)。通過平臺(tái)隨時(shí)查閱、對(duì)比歷史資料，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患和測(cè)評(píng)治理效果。

　　編輯搜圖無人機(jī)河道巡檢

　　無人機(jī)河道巡檢二、應(yīng)用案例

　　吳江航道巡查：2018 年，為貫徹《全省交通干線沿線環(huán)境綜合整治五項(xiàng)行動(dòng)方案》，吳江區(qū)水利局特委托蘇州中飛遙感技術(shù)服務(wù)有限公司對(duì)轄區(qū)航道進(jìn)行無人機(jī)巡查，中飛遙感對(duì)此項(xiàng)工作分兩期進(jìn)行巡查，第一期發(fā)現(xiàn)非法排污、非法向河道傾倒生活與建筑垃圾及河道的漂浮垃圾問題較為突出，吳中區(qū)水利局對(duì)此非常重視，立即派人清理河道及兩岸的垃圾，并處理非法排污的企業(yè)。在環(huán)境綜合整治后，中飛遙感派出無人機(jī)對(duì)航道進(jìn)行第二期的巡查，河道環(huán)境較之前已大有改觀，河水變得清澈了。吳江區(qū)圓滿完成了全省交通五項(xiàng)環(huán)境綜合整治的目標(biāo)。

　　編輯搜圖吳江航道環(huán)境整治前后對(duì)比

　　編輯搜圖吳江航道環(huán)境整治前后對(duì)比河道清潔監(jiān)測(cè)：2020 年 5 處為更高效、更快捷的監(jiān)測(cè)和管理轄區(qū)河道，委托中飛遙感公司對(duì)轄區(qū)七浦塘、外塘河、胥口、中西河、大運(yùn)河五條河道進(jìn)行監(jiān)測(cè)。經(jīng)過收集航拍影像信息，制作正射影像，經(jīng)過對(duì)圖像的剖析，精確地獲得了水情、水質(zhì)、水生態(tài)、漂浮物等信息。

　　太湖藍(lán)藻監(jiān)測(cè)：2020 年 5～6 月江蘇蘇州太湖水面藍(lán)藻大面積暴發(fā)，嚴(yán)重污染了蘇州自來水水源，對(duì)蘇州人民的飲用水安全構(gòu)成巨大威脅。為了對(duì)藍(lán)藻漫延情況進(jìn)行全方位掌握，蘇州市水利局使用無人機(jī)對(duì)太湖水域進(jìn)行連續(xù)空中拍照，取得了太湖水域蘇州段藍(lán)藻暴發(fā)的寶貴資料，為下一步如何整治太湖藍(lán)藻取得了重要的參考資料。

　　編輯搜圖西塘河全長(zhǎng)17.8公里，北起望虞河，南到蘇州外城河，有著引水和泄洪的重要作用，是一條防汛生命線。但據(jù)蘇州市水利工程管理處負(fù)責(zé)人黃晨介紹，按照規(guī)定，沿河兩岸5米左右屬于紅線保護(hù)范圍，在日常巡查過程中，工作人員經(jīng)常發(fā)現(xiàn)有違法行為，“比如人為種菜破壞沿線綠化，在沿岸搭建水泥臺(tái)、建小碼頭等，這些行為會(huì)改變水土保持作用，甚至引起塌方等嚴(yán)重問題，影響行洪安全。”然而，管理部門發(fā)現(xiàn)，人工巡查不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且在一些道路不通或沿河施工處，容易造成巡查盲區(qū)和死角。于是，水利部門想到了無人機(jī)巡檢，通過移動(dòng)“天眼”，更快更清晰地按照規(guī)定線路軌跡巡檢，及時(shí)掌握水利工程的運(yùn)行狀態(tài)、水流情況，同時(shí)還可以在水質(zhì)變化等突發(fā)情況下及時(shí)、準(zhǔn)確、全面地掌握現(xiàn)場(chǎng)信息，提供科學(xué)有效的決策依據(jù)。

　　據(jù)悉，蘇州將通過“智水蘇州”平臺(tái)建設(shè)，打造更高效、易用的高科技治水方式。這項(xiàng)立足全省第一、國(guó)內(nèi)一流的戰(zhàn)略合作項(xiàng)目正有力有序推進(jìn)，通過智能的感知與仿真、決策與預(yù)警、調(diào)度與控制等信息化功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合、信息共享、精準(zhǔn)施策目標(biāo)，為打贏污染防治攻堅(jiān)戰(zhàn)提供高質(zhì)量的智慧力量。各區(qū)河長(zhǎng)辦也正在積極根據(jù)蘇州市河長(zhǎng)辦要求，開發(fā)河長(zhǎng)制手機(jī)APP軟件，全力打造蘇州治水時(shí)尚智能模式。

　　如需相關(guān)資料，請(qǐng)聯(lián)系蘇州中飛遙感科技，專注無人機(jī)服務(wù)