一、安全要求

　　1、首先，無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)滿(mǎn)足檢驗(yàn)的相關(guān)功能和技術(shù)要求，定期維護(hù)和測(cè)試以確保其正常狀態(tài)，遙控器和電池電源應(yīng)滿(mǎn)足任務(wù)要求;

　　2、其次，確保天氣正常，有霧、雪、大雨，風(fēng)力在10m/s以上;

　　3、運(yùn)行前，按相關(guān)要求辦理空域?qū)徟掷m(xù)，密切關(guān)注當(dāng)?shù)乜沼蜃兓?

　　4、起飛前檢查相關(guān)安全問(wèn)題。

　　二、技術(shù)要求

　　輸電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)巡檢主要針對(duì)輸電線(xiàn)路桿塔、塔頭、桿號(hào)牌、基礎(chǔ)、絕緣子及裝配五金件、地線(xiàn)、側(cè)通道的尺寸和光纜數(shù)量等進(jìn)行全景拍攝和檢查。所以要合理設(shè)置相機(jī)參數(shù)，保證對(duì)焦準(zhǔn)確，曝光合理清晰，拍攝對(duì)象要在畫(huà)面中間。

　　1、全景圖應(yīng)包括鐵塔的全貌，并應(yīng)能顯示鐵塔的基本情況和線(xiàn)路保護(hù)區(qū)內(nèi)的環(huán)境信息。拍攝位置要合理選擇，避免塔被樹(shù)木等障礙物遮擋。無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)該在塔的前(后)平面的左(右)平面上的15-45的范圍內(nèi)。無(wú)人機(jī)的拍攝位置不宜過(guò)高，以免PTZ俯視角度過(guò)大。

　　2、塔的拍攝比例要合理控制，不能把整個(gè)塔都拍進(jìn)去。應(yīng)該從塔的前(后)左(右)15-45范圍內(nèi)拍攝。拍攝位置要合理選擇，避免塔被樹(shù)木等障礙物遮擋。注意角釘和梯子的位置，不要被塔材遮擋或遺漏。

　　3、塔頭的拍攝比例要合理控制，不能全塔拍攝。無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)在塔架前(后)面左(右)面15-45°范圍內(nèi)。所有絕緣子、沖擊錘、色標(biāo)都要放在里面，兩個(gè)系列的絕緣子要錯(cuò)開(kāi)，不能重疊。

　　4、基礎(chǔ)應(yīng)考慮基礎(chǔ)排水溝、截水溝、護(hù)坡和擋土墻等所有設(shè)施。需要從兩個(gè)不同的角度拍攝，盡量避免被樹(shù)木等障礙物遮擋。無(wú)人機(jī)的射擊高度要合理控制，在底部橫臂以下射擊。注意PTZ的俯視角度不要太大。

　　5、電桿號(hào)牌可以清晰的看到文字內(nèi)容。

　　7、對(duì)于絕緣子和裝配配件，每串絕緣子整體至少要拍一張照片，絕緣子兩側(cè)懸掛點(diǎn)至少要拍一張照片，陰影、重疊、模糊部分再拍一張照片。無(wú)人機(jī)的拍攝位置要合理控制，盡量減少圖像上相鄰絕緣子裙的重疊。這兩個(gè)系列的絕緣體不應(yīng)該互相阻塞。用于連接五金件的所有螺栓、銷(xiāo)和彈簧墊圈都應(yīng)夾緊，并能清楚地識(shí)別銷(xiāo)級(jí)缺陷。射擊角度應(yīng)根據(jù)螺栓穿入方向合理選擇。垂直方向從下往上拍，水平方向從外往里拍。

　　8、地面張力塔尺寸和數(shù)量側(cè)的吊點(diǎn)應(yīng)單獨(dú)拍照。注意螺栓穿入方向，合理選擇拍攝角度。垂直方向要從下往上拍，水平方向要從里往外拍。