一、警用無人機裝備

　　(一)需求分析

　　隨著城市現(xiàn)代化的不斷發(fā)展，車流、物流、人流急劇增加，城市交通突發(fā)事件的時間、空間、規(guī)模等都有諸多不確定性、復(fù)雜性，而交通突發(fā)事件的采集方法在有效性上存在不足。

　　警用無人機具有噪聲小、隱蔽性強、可靠性高及易用性等特點，適合在城市等空間狹小的現(xiàn)場快速部署，尤其適用于交通事件現(xiàn)場情況的全局掌控，以及事故現(xiàn)場的拍照、火災(zāi)現(xiàn)場勘測、有害物質(zhì)區(qū)域偵查等。

　　(二)解決方案

　　警用無人機利用多旋翼設(shè)備，搭載高清相機，在30～100米空中獲取案件現(xiàn)場的實景影像，通過圖像傳輸模塊無線實時傳輸?shù)降孛婵刂平K端?？裳杆倭私獍赴l(fā)現(xiàn)場的實況及周邊環(huán)境信息，為預(yù)案部署、指揮決策提供數(shù)據(jù)保障。

　　空中全景影像采集

　　使無人機飛行至目標(biāo)現(xiàn)場空中30～50米空中懸停，地面操控人員控制無人機水平旋轉(zhuǎn)，無人機上安裝的圖像采集設(shè)備，以1張/秒的速度連續(xù)拍攝地面35°傾斜影像。

　　全景成圖

　　利用專用的全景圖像處理軟件，對無人機采集的圖片，進行加工處理，形成從空中俯視地面的全景影像(見圖4-2)。

　　圖4-2無人機空中全景影像

　　應(yīng)用場景

　　刑偵抓捕應(yīng)用：可以根據(jù)當(dāng)前罪犯所在區(qū)域，無人機可掛載高清相機，立刻飛到事發(fā)地上空，對事發(fā)場地實施全方位監(jiān)控，將現(xiàn)場圖像實時傳到指揮中心(見圖4-3)。

　　圖4-3空中監(jiān)控

　　交警應(yīng)用

　　無人機搭載的移動攝像頭可以用來交通監(jiān)控、路況巡查、疏導(dǎo)交通，還可以輔助交警執(zhí)法，減少因機動車違法造成的高速路擁堵(見圖4-4)。

        

　　圖4-4交通監(jiān)控

　　大型活動安保

　　利用警用無人機實現(xiàn)對空中的偵察，對警衛(wèi)安保路線、住地、場所進行空中巡邏監(jiān)視，并將現(xiàn)場情況上傳到指揮中心，使指揮者對現(xiàn)場態(tài)勢做到了然于心。

　　重要地點巡邏

　　無人機上搭載的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可實現(xiàn)無人機對轄區(qū)空域進行巡邏，對情況不明的區(qū)域，也可以進行空中搜索(見圖4-5)。

　　圖4-5重要地點巡邏

　　(三)應(yīng)用案例

　　2015年，河北省承德警方利用無人機打擊所轄區(qū)域某村黑惡勢力組織聚眾賭博、高利貸等違法犯罪行為，通過升空隱蔽偵察、定點監(jiān)控，現(xiàn)場視頻回傳至指揮中心，現(xiàn)場工作人員利用移動通訊信號屏蔽、催淚彈發(fā)射、喊話、照明任務(wù)等手段進行抓捕。在偵察、監(jiān)控、抓捕過程中，無人機均發(fā)揮了重要作用。

　　二、空中監(jiān)視系統(tǒng)

　　(一)需求分析

　　無人機空中監(jiān)視指揮系統(tǒng)是一套可由多種監(jiān)控?zé)o人機組合搭配構(gòu)建的一套監(jiān)視體系，并可以根據(jù)不同任務(wù)需求、不同監(jiān)控范圍，通過加載不同的任務(wù)設(shè)備用以實現(xiàn)對重點區(qū)域監(jiān)控和搜索，廣泛應(yīng)用于山地偵查、水面探測、城市掃描、海岸緝私、邊境偵查、監(jiān)獄周邊范圍常規(guī)監(jiān)控及緊急情況下的搜索。

　　(二)解決方案

　　系留無人機系統(tǒng)是以多旋翼無人機為平臺，通過專用電源系統(tǒng)、特種定制電纜供電，可實現(xiàn)在一定載荷下長時間懸停在100～500米的空中，搭配不同的載荷，實現(xiàn)遠距離通信中繼、通信覆蓋、視頻偵察監(jiān)測、氣象監(jiān)測等。

　　作為通信覆蓋、通信中繼及監(jiān)測平臺，系留無人機平臺對地通信容量及通信可靠性至關(guān)重要，光纜通信是不二之選。系留無人機依靠地面有線供電，由于無人機功率高達數(shù)千瓦，供電線纜重量極大制約無人機的有效載荷，有效解決辦法是提高傳輸電壓。另外,系留無人機強勢助力安防、安保等工作。

　　系留無人機平臺除了能掛載基站,在應(yīng)急通信中有一番作為外,還可以搭載雙光吊艙、高倍攝像機、強光照明系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等負載,以實現(xiàn)高空照明、空中定點監(jiān)視、遠距離通信,保障會場及人員安全。

　　系留無人機監(jiān)控偵察系統(tǒng)會將會場實時動態(tài)以影像、音頻等形式通過光纖傳輸數(shù)據(jù)至地面保障指揮中心,以排除潛在隱患,或?qū)?shù)據(jù)信息進行深入分析、判斷;一旦出現(xiàn)事故及隱患,保障中心將會提前預(yù)知或第一時間獲取態(tài)勢動態(tài),以便快速制定應(yīng)對策略,采取緊急處理措施(見圖4-6)

　　圖4-6無人機監(jiān)控偵察系統(tǒng)

　　(三)應(yīng)用案例

　　“2018資源國際漂流精英挑戰(zhàn)賽暨體育文化周”在廣西桂林市資源縣舉行，賽事期間，資源縣公安局調(diào)用系留無人機升空平臺，對本次國際賽事進行全程視頻監(jiān)控。系留無人機升空平臺的視頻監(jiān)控圖像，通過4G信號實時傳送到手機端，并實時回傳到綜治中心主屏幕，為安保組的研判、調(diào)度、指揮提供了科學(xué)依據(jù)和現(xiàn)代技術(shù)手段，確保了安保的各項工作有序進行。

　　三、空眼V2.0-無人機管控平臺

　　“空眼”平臺負責(zé)整個禁飛區(qū)范圍內(nèi)的各類無人機管控數(shù)據(jù)的采集、接入和匯聚，并對各類信息進行融合，生成告警數(shù)據(jù)及專題產(chǎn)品數(shù)據(jù)，對威脅事務(wù)進行處理，最后通過展示系統(tǒng)進行展示，做到全面管控禁飛區(qū)范圍內(nèi)的防范態(tài)勢總體情況。

　　“空眼”平臺由12個子系統(tǒng)組成：信息接入?yún)R集系統(tǒng)、信息融合處理系統(tǒng)、威脅評估告警系統(tǒng)、綜合態(tài)勢展現(xiàn)系統(tǒng)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、指揮調(diào)度系統(tǒng)、數(shù)據(jù)挖掘分析系統(tǒng)、信息分發(fā)系統(tǒng)、技術(shù)支持保障系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理維護系統(tǒng)、App/公眾號和測試訓(xùn)練系統(tǒng)。(圖4-7)

　　圖4-7“空眼”平臺總體功能結(jié)構(gòu)圖